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并发所描述的概念就是同时运行多个任务。这些任务可能是以在单核 CPU 上以分时的形式同时运行，也可能是在多核 CPU 上以真正的并行方式来运行。在 iOS/macOS 中，主要提供了 pthread, NSThread, NSOperationQueue, Grand Central Dispatch 和 NSRunloop 等方法实现并发编程。